Testprogramm für LCD

[Christian S. (mueke)]

Hallo Leute,
ich habe mir eine eigene Bibliothek für ein LCD-Display geschrieben. 
Diese funktioniert auch soweit. Jetzt habe ich ein Programm geschrieben, 
weches von meiner Eingabebaugruppe (8-Bit) die Bits 1-7 einliest. Diese 
Bits werden beim an-ausschalten von Bit8 übernommen.
Jetzt soll auf dem Display einmal die eingegebene Zahl und in der 
zweiten Zeile das hinter dieser Zahl 'versteckte' ASCII-Zeichen 
ausgeben. Ich habe folgendes Programm geschrieben, aber es funktioniert 
nicht ganz korrekt. Er schreibt erstens keine Zahl und in der zweiten 
Zeile erscheint kein ASCII-Zeichen, sondern steht gar nichts.

C-Programm

#define   F_CPU    16E6

#include <avr/io.h>
#include <avr/iom128.h>
#include <util/delay.h>
#include <lcd.h>

int main( void )
{
  unsigned char bcd[6];

  lcd_init();

  DDRA = 0x00;

  lcd_pos(0,0);
  lcd_string((unsigned char*)"Uncast:");
  lcd_pos(1,0);
  lcd_string((unsigned char*)"Cast:");

// Bis hier funktionierts

  while(1)
  {
    if((PINA & 0x80) == 0x80)
    {
      int_to_bcd((PINA & 0x7F), bcd); // Wandelt die eingegeben Zahl in BCD-Zahlen um und schreibt diese in das übergebene Feld
      
      while((PINA & 0x80) == 0x80);

      lcd_pos(0,9);
      lcd_string(bcd);
      lcd_pos(0,9);
      lcd_string(bcd);

// Ab hier funktiuonierts auch wieder

      lcd_blink(3);
      lcd_shift_right(3);
      lcd_blink(5);
      lcd_shift_left(3);
    }
  }
  return 0;
}

Teil aus der lcd.h

void int_to_bcd ( unsigned int x, unsigned char *erg)
{
  unsigned int i;
  
  for(i=0;i<5;i++)
  {
    erg[i] = x % 10;
    x /= 10;
  }

  erg[5] = '\0';
}

void lcd_string (unsigned char *kette)
{
  unsigned int i=0;

  while(kette[i] != '\0')
  {
    lcd_data(kette[i]);
    i++;
  }
}

[Frank (Gast)]

http://www.cpp-tutor.de/cpp/le06/le06_01_d1.htm