Aus C-code FUP generieren (grafische dokumentation)

Hallo zusammen,

hab mal etwas recherchiert ob ein aus C code ein FUP (Funktionsplan= 
erstellen kann. Bin auf

http://www.3s-software.com/index.shtml?FUP_d

gestoßen, kostet aber Geld.

Gibt es hierfür freie tools.

Ich möchte gerne vom Projekt eine gute Doku. hab schon mit Visio 
angefangen. Aber wenn es halbstomatisch oder auch vollautomatisch geht - 
warum nicht?