Gast
#597065
Hallo zusammen!
Ich habe ein paar "Anfängerschwierigkeiten" um einen x-beliebigen
Interrupt am AT91SAM7X256 mittels Keil laufen zu bringen.
Beispielsweise versuche ich einen Timer0, RTT oder UART0 zu benützen,
jedoch ohne großen Erfolg. Alles was dabei rauskommt, dass mein main
Programm abgearbeitet wird ohne Rücksichtnahme auf die ISR.
Hat jemand für dieses Rätsel eine Lösung? Es würde mir sehr
weiterhelfen…
Hier der Code:
Main()
{
AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_US0);
AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA);
AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOB);
AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_TC0);
initRTT();
timer_init();
…
…
…
}
Bsp.: RTT:
__ramfunc void RTTinterrupt(void)
{
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91B_LED1);
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91B_LED1);
}
void initRTT()
{
AT91C_BASE_RTTC->RTTC_RTMR = (AT91C_RTTC_RTPRES & 0x8000) |
AT91C_RTTC_RTTINCIEN;
AT91F_AIC_ConfigureIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS,
AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL,
RTTinterrupt);
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS);
}
Bsp.: Timer0:
__ramfunc void timer0_c_irq_handler(void)
{
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91B_LED1);
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91B_LED1);
}
void timer_init ( void )
{
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< AT91C_ID_TC0 ) ;
AT91F_TC_InterruptEnable(AT91C_BASE_TC0, AT91C_TC_CPCS);
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC0,
TIMER0_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL,
timer0_c_irq_handler);
AT91C_BASE_TC0->TC_IER = AT91C_TC_COVFS;
AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC0);
AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = 0x0;
}
Kann ein Problem mit meiner startup.s sein? Oder wie/wo finde ich sonst
noch eine Lösung auf meine Frage?!
LG Michael