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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Interrupts am AT91SAM7X256 mit Keil


Autor: Michael (Gast)
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Hallo zusammen!

Ich habe ein paar "Anfängerschwierigkeiten" um einen x-beliebigen 
Interrupt am AT91SAM7X256 mittels Keil laufen zu bringen.

Beispielsweise versuche ich einen Timer0, RTT oder UART0 zu benützen, 
jedoch ohne großen Erfolg. Alles was dabei rauskommt, dass mein main 
Programm abgearbeitet wird ohne Rücksichtnahme auf die ISR.

Hat jemand für dieses Rätsel eine Lösung? Es würde mir sehr 
weiterhelfen…


Hier der Code:

Main()
{
  AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_US0);
  AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA);
  AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOB);
  AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_TC0);

  initRTT();
  timer_init();
…
…
…
}


Bsp.: RTT:

__ramfunc void RTTinterrupt(void)
{
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91B_LED1);
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91B_LED1);
}

void initRTT()
{
AT91C_BASE_RTTC->RTTC_RTMR = (AT91C_RTTC_RTPRES & 0x8000) | 
AT91C_RTTC_RTTINCIEN;
AT91F_AIC_ConfigureIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS, 
AT91C_AIC_PRIOR_HIGHEST, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, 
RTTinterrupt);
  AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_SYS);
}



Bsp.: Timer0:

__ramfunc void timer0_c_irq_handler(void)
{
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91B_LED1);
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOB, AT91B_LED1);
}
void timer_init ( void )
{
  AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1<< AT91C_ID_TC0 ) ;
  AT91F_TC_InterruptEnable(AT91C_BASE_TC0, AT91C_TC_CPCS);
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC0, 
TIMER0_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, 
timer0_c_irq_handler);
  AT91C_BASE_TC0->TC_IER = AT91C_TC_COVFS;
  AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_TC0);
AT91C_BASE_TC0->TC_CCR = 0x0;
}


Kann ein Problem mit meiner startup.s sein? Oder wie/wo finde ich sonst 
noch eine Lösung auf meine Frage?!

LG Michael

Autor: gerhard (Gast)
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hallo michael,
in so einem fall ist es hilfreich sich die beispiele anzuschauen.
bei den keil tools gab es sicher einige examples oder nicht?

startup.s ist natürlich wichtig da dort die interrupt vektoren stehen 
bzw. die branches zu den isr's.


gruss
gerhard

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