Schau dich mal bei den PC-Software-Lösungen zur Ermittlung der
CPU-Temperatur um. Mit etwas Glück steht dort, dass dafür ein bekanntes
IC am SMBUS zuständig ist, das auch die Propeller zum drehen bringt. An
den SMBUS kannst du dann ran (SMBUS = I2C = TWI). Entweder, indem du den
Controller als eigenen Master dort reinhängst. Könnte gehen wenn keine
Software-Systemüberwachung aktiv ist. Wenn doch, fischst du eben dessen
zyklische Abfrage passiv vom SMBUS runter. Mit etwas Glück hat dein
Board den Anschluss zum SMBUS auf Stecker und dokumentiert.
Gute Chancen dieses IC rauszufinden: entsprechende Überwachungs-Software
für Linux, weil Quellcode/Configfile/Doku vorhanden.
Wenn PC-Software zur Abfrage vorhanden, dann dürfte es allerdings doch
einfacher sein, dort anzusetzen. Muss ja nicht unbedingt per USB sein,
evtl. hat das Board einen internen IRDA-Anschluss oder einen nicht
rausgeführten seriellen Port.