Hallo an das Forum!
Ich habe folgendes Problem. Ich möchte einen 5pol Schrittmotor Schaltung
PCF8574/ULN2803 über den I2C Bus ansteuern.
Hier habe ich mal einen C Code als Ansatzpunkt geschrieben:
1 | #include "main.h"
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3 | #include "i2c.h"
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5 | #define STEPPER_DEV 0x42 //Adresse für PCF8574
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7 | int motorStep[4]; // Array für Steppersequenz
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9 | void stepper_left(void)
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10 | {
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11 | InitI2C();
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12 | StartI2C(STEPPER_DEV);
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14 | motorStep[0] = 0x0A; // Binär: 0000_1010;
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15 | motorStep[1] = 0x06; // Binär: 0000_0110;
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16 | motorStep[2] = 0x05; // Binär: 0000_0101;
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17 | motorStep[3] = 0x09; // Binär: 0000_1001;
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18 |
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19 | for (int i=0;i < 4;i++)
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20 | WriteI2C(motorStep[i]);
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21 | StopI2C();
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22 | }
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23 |
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24 | void stepper_right(void)
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25 | {
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26 |
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27 | InitI2C();
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28 | StartI2C(STEPPER_DEV);
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29 |
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30 | motorStep[0] = 0x09; // Binär: 0000_1001;
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31 | motorStep[1] = 0x05; // Binär: 0000_0101;
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32 | motorStep[2] = 0x06; // Binär: 0000_0110;
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33 | motorStep[3] = 0x0A; // Binär: 0000_1010;
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34 |
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35 | for (int i=0;i < 4;i++)
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36 | WriteI2C(motorStep[i]);
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37 |
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38 | StopI2C();
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39 | }
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Bin ich mit dieser Routine auf dem richtigen Weg. Bin noch unerfahren in
C Code. Hat jemand für mich einen Link indem soetwa in C Code realisiert
ist
Danke für eure Mühe von OLLI
