Strecke mit 2konjugiertkomplexen Polpaaren

Das einfachste ist immer ein PID. Da kann man daran drehen. Wenn man 
nicht unwahrscheinliches Pech hat geht der fast immer. Fuer erhoehte 
Anforderungen, mit mehr Signalen draengt sich ein Zustandsregler auf. 
Der ist aber etwas komplizierter. Was ist denn neben der 
Uebertragungsfunktion der Strecke bekannt ? Nyquist, schon gehoert ?

Haben die zweí Glieder vom PT2 undtschiedliche Zeitkonstanten? Falls Ja
-> vielleicht kannm man die kleinere Zeitkonstante vernachlässigen.
Fritz

Hi,

du meinst wohl Polynom 2. Grades im Nenner :)

Wie sind denn die Zeitkonstanten, die Gleichstromverstärkung und der 
Dämpfungsgrad deiner Regelstrecke?

gib doch mal die genau übertr.funktion der strecke!