Schrittmotorsteuerung für Meßzwecke

Guten Abend allerseits,

ich stehe vor dem Problem, eine Kraft/Weg-Messung durchzuführen. Ich 
suche deswegen einen Kompromiss zwischen Komfort und Kontrolle, was die 
Ansteuerung des Schrittmotors betrifft. Der Schrittmotor (200 
Vollschritte) zieht bis zu 2.3A pro Phase.

Ich habe den TMC249 entdeckt, aber ich kenne keine vergleichbaren 
Lösungen. Sehe ich das richtig, daß der IC den Motorstrom pro Phase per 
SPI übermittelt bekommt, und dementsprechend die externen 
Leistungstransistoren ansteuert?

Also die eigentliche Steuerung läuft in meinem Mikrocontroller?
Was für Schrittfrequenzen lassen sich so erreichen?

Welche Möglichkeiten sollte ich mir noch ansehen?


Vielen Dank im Voraus für Hinweise!