FLEX+DRIVE || Programmiersprache MintMT

ANdy Gast #607666
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Guten Morgen

Ich habe hier einen BALDOR FLEX+DRIVE || Regler. Mit diesem möchte ich 
gern einen AC Servomotor ansteuern. Beim schreiben des Programms in 
MintMT tu ich mich sehr schwer. Ich möchte mit Hilfe des Encoders eine 
bestimmte strecke von A nach B abfahren. Dabei sollte auch die 
geschwindigkeit variabel sein.

kann mir jemand einige Befehle nennen die ich genauer anschauen sollte?
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