USB Connection auf AT91sam7s board von Atmel

Hallo eine sehr schöne Seite hier ich hoffe ich finde hier hilfe.

Ich habe ein AT91sam7s board  von Atmel und bin noch nicht so ganz Dirne 
in der Mikrocontroller Programmierung.
Ich würde gerne wissen wie ich vorgehen müsste, wenn ich ein Programm 
schreiben will, das auf dem PC läuft und per USB  mit den AT91sam7s 
board  von Atmel kommunizieren soll(sprich Parameter schicken an das 
board welches dann darauf ein digitales signal(Puls) steuert).

Gibt es Programme bzw Beispiele die so was ähnliches machen?
Das Basic Maus Programm habe ich leider nicht zum laufen gebracht und 
hift mir auch nicht viel weil die Kommunikation ja genau andersRum 
standfinden soll.

Ich Arbeite auf Windows xp sp2 und mit der Keil Entwicklungsumgebung, 
(JLink RDI Interface) connection.

MFG