C3088: welche Register setzen, um RGB auf Y-Bus zu erhalten?

Hallo,

ich versuche gerade verzweifelt, die Kamera C3088 von roboter-teile.de 
dazu zu bringen, die RGB-Daten auf dem Y-Bus auszugeben. Aber irgendwie 
funktioniert das nicht. Ich habe folgende Enstellungen:

CLKRC=3 //Clock prescale
COMA=0x24|(1<<3) //RGB
COMC=(1<<5) //176*144 Pixel
COMH=1|(1<<7) //stimmt das?

Kann mir da bitte jemand helfen?

MfG Mark