brauche Digitale IO an Standard PC

Hallo,

sitze gerade an einem "SPS"-Projekt. Möchte mir eine kleine Steuerung 
bauen. Habe erste Versuche mit dem IO-Warrior (USB-Device, 32IO's) 
erfolgreicht hinter mir. Möchte nun auf Linux mit RTAI umsteigen. Hab 
ein kleines VIA Epia irgendwasboard.. lüfterlos mit C3 Prozessor. Hab da 
keine besonderen Schnittstellen, nur Standart LPT und einmal COM. Wie 
bekomme ich da nun am besten Eingäng/AUsgänge angeschlossen? Läuft die 
Kommunikation per Com/LPT ebenfalls im mikrosekundenbereich ab, oder 
brauch ich da spezielle pci-io karten? als ein/ausgabe baugruppen möchte 
ich gerne jeweils 16Kanäle haben. Die Bausteine sollen alle über einen 
Bus angesteuert werden. Insgesamt ca. 15 solcher Baugruppen. Ist die 
serielle Standartschnittstelle überhaupt schnell genug? Was würdet ihr 
mir raten?

Alternative wäre ein ARM7 und dann per SPI CAN oder eigenem Bus über die 
IO's auf Schieberegister/Latches usw.