Drehimpulsregler mit PGA2320

hallo
ich möchte einen PGA 2320 via einen ATmega 88V mit einen 
Drehimpulsregler ansteurern.ich hatte an einen AS5043-ASST von 
Austriamicrosystems für den drehimpulsregler gedacht.
Hat jemand schon damit gearbeitet? wenn ja wie ist er vorgegangen?