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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik GP2D12 am AVR AT90S8535


Autor: Florian Wolling (Gast)
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Hallo!
Ich habe da mal eine Frage!
Ich möchte an meinen Roboter einen Abstandsmesssensor bauen und
verwende als Controller einen AT90S8535.
Wie muss ich ihn anschließen?
Welchen Assemblercode muss ich verwenden um das analoge Signal über die
AD-Wandler-Ports in ein digitales umzuwandeln?

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Florian Wolling#
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Autor: Frank Linde (Gast)
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Hallo Florian,

wenn Du keine hohen Anforderungen an die Genauigkeit stellst, brauchst
Du nur den analogen Ausgang des Sensors an einen Pin von PortA
anzuschließen und natürlich AREF AGND und AVCC gemäß Datenblatt
verdrahten. Der AD-Wandler nimmt die Umwandlung der analogen Spannung
in einen Digitalwert per Hardware vor. Du brauchst das Ergebnis nur
noch auszulesen. Programmprinzip: Entsprechenden Pin von PortA als
Eingang definieren; AD-Wandler initialisieren; AD-Wandlung starten und
warten, bis ADSC-Bit in ADCSR wieder gelöscht ist; erst Low-Byte und
dann High-Byte des Ergebnisses auslesen;
Die zu beachtenden Details solltest Du im Datenblatt finden. Fertigen
Quellcode habe ich gerade nicht zur Hand.

Gruß, Frank

Autor: Florian Wolling (Gast)
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@Frank Linde
Herzlichen Dank!
Ich hätte nicht gedacht, dass das so einfach geht.
Ich dachte, dass man das Signal noch verstärken müsste, aber das wahr
ja wohl falsch!!!

MFG,
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Florian Wolling#
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