Negative Spannung mit pos Pinlevel ansteuern (AVR)

OP #636082 
Wie kann ich mit einem positiven Level an einem Pin eines AVR's am 
besten eine negative Spannungn (-40V) ansteuern.
Wenn man einen PNP-Transistor auf mit Emitter auf 5V (VCC-AVR) und mit 
Kollektor uber die Last auf -40V, legt, sollte der Transistor dann 
schalten, wenn der Pin auf Lowlevel ist. Ich möchte den Transistor aber 
auf Highlevel am Pin schalten, nur wie geht das am Besten, es sollte 
schnell sein, muss aber keine dauerhaft hohen Ströme abkönnen 
(MOSFET-Driver)
Das Ganze soll später eine Ansteuerung für einen kleinen 
schnelldrehenden Assynchronmotor werden.
Vielen dank für die Hilfe bei der dummen Frage
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OP 
Ich habs mir grade nochmal überlegt, wenn ich bei der Ansteuerung des 
+40V Mosfet ne Emitterschaltung mit NPN-transistor nehme und bei der 
-40V Ansteuerung einen PNP mit Basisschltung sollte es klappen, dass man 
mit  highlevel eine negative Spannung schaltet. Haben die 
unterschiedliche Transistorschltungen einen grossen Einfluss auf die 
Schaltgeschwindigkeit (Basisschltung hat nur Spannungsverstärkung, 
Emitterschltung hat Strom v Spannungsverstärkung)?
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