Counter mit SAM7X

Hallo,

Ich habe AT91SAM7X-EK Board und benutze ein  Beispiel  von 
lwIP_Demo_Rowley_ARM7(Compiler GCC). Ich möchte gern mit dem Board (mit 
Pin PB19) Frequenzzähler realisieren. Da das Demo_Rowley 
Echtzeitbetriebssystem hat und arbeitet mit Task, komme ich nicht 
weiter. Ich habe schon im Internet paar Beispielen gesehen, aber die 
arbeiten mit Interrupts und  haben __ramfunc oder _attribute Funktionen, 
wenn ich das versuche in mein Projekt zu emplementieren, kriege ich 
immer Fehlermeldungen. Ich muss irgendwie Interrupts erlauben, aber wie?
Vielleicht hat ja einer von euch sowas schonmal gemacht und kann mir 
einen Tipp geben, oder schritt für schritt erklären, wie ich das 
realisieren kann?

Danke voraus