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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik AT90CAN128 - CAN RX Interrupt?


Autor: Jörg (Gast)
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hallo hallo,

versuche heut den ganzen Tag schon in meine Empfangsinterruptroutine zu 
kommen und es klappt nicht. Bin mir auch unsicher, ob ich die richtige 
Interruptadresse nutze, hab aber auch keine andere gefunden:

.org CANITaddr

        rjmp    CAN_RX;

RX-Interrupt ist enabeld

Meine Versuche beschränken sich derzeit auf den Simulator, der sich 
völlig unbeeindruckt zeigt.

Hilfe...

Autor: Jörg (Gast)
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Anbei mein Testprogramm, welches schon erfolgreich sendet...

Autor: Jörg (Gast)
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Autor: Jörg (Gast)
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...und

Autor: Jörg (Gast)
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danke schön.

Autor: Horst (Gast)
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Hallo Jörg,
ich muß auf "die Schnelle" den CAN-Bus im AT90CAN128 ans Laufen 
bekommen, habe aber noch keine Hardware und auch keine richtige 
Vorstellung, was softwareseitig zu tun ist (Initialisierung, Interrupte, 
MOB's usw.).
Es gibt einen Steuerechner, und 3 "Slaves", jeder von den 3en bekommt 
nur ein Anfrage-MOB und sendet sein Meßergebnis zurück. Um schon mal 
einen Anfang zu haben: würden Sie mir Ihre Assembler-Routinen zur 
Verfügung stellen ? Natürlich würde ich mich mit meinen (späteren) 
Erfahrungen usw. revanchieren.
Gruß Horst

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