Hilfe: 2.0A und 2.0B Geräte in einem CAN-Netz: geht das?

Hallo,

ich hab ne Frage: kann ich auf dem CAN Bus 29-Bit COB-ID's verwenden, 
wenn auf dem Bus Geräte sind, die nur 11-Bit COB-ID's verstehen (2.0A). 
Werden diese 2.0A Geräte sich in "Bus-Off" Modus schalten, oder sind die 
doch mit der Verwendung von 29sten Bit ansprechbar?

habe mit CAN noch nie zu tun gehabt und lese mich grad in die Theorie 
ein.