Hi, bin ganz neu hier und gleich ein paar Probleme. Vielleicht suche ich falsch aber ich hab noch nichts gefunden. Gibt es bei der Verwendung einses Max232 und die Nutzung beider Usarts beim Atmega128 die Möglichkeit ohne Jumper über ISP zu programmieren? Der Max gibt bei keinem Dateneingang ja die 5 V auf den Programmierpin und deshalb scheitert es. Habe aber noch ein anderes Problem. Ich nutzen einen PWM-Ausgang und einen Encoder an einem Gleichstrommotor. Immer wenn ich eine Zeit lang den Encoder angeschlossen habe, dann zerhaut es mit dem Controller. Macht sich dadurch bemerkbar, das der PWM- Ausgang nur noch einmal kurz ruckt und das wars dann. Auf Maximalwert geht es noch aber kein PWM mehr. Es scheint den Timer zu zerstören, jemand sowas schon einmal gehabt oder weiß was es sein kann? Gruß Andre