Lästige UART Anfängerfrage bezüglich Empfangen

Ich weis das es mittlerweile ein lästiges thema mit dem UART ist aber 
ich komm einfach nicht weiter.

das Senden geht einwandfrei aber beim empfangen sieht es so aus als ob 
er nichts empfangen würde.

Passt die Software so????


main.c
_____________________________________________________________
#define LED_CONTROL_PORT PORTD
#define LED_CONTROL_DDR DDRD

#include <avr/io.h>


int main(void){

#define LEDROT 2
LED_CONTROL_DDR |= 1<<LEDROT;
LED_CONTROL_PORT |= 1<<LEDROT;

LED_CONTROL_PORT |= (1 << LEDROT);//ein
//LED_CONTROL_PORT &= ~(1 << LEDROT);//aus

UARTInit();

unsigned char temp;


while(1){

temp=UARTRX();
UARTTX('R');
if(temp=='F'){
LED_CONTROL_PORT |= (1 << LEDROT);//ein
}

if(temp=='G'){
LED_CONTROL_PORT &= ~(1 << LEDROT);//aus
}

//UARTTX(UARTRX());
}



return 0;
}

_____________________________________________________________







UART.c
_____________________________________________________________
#define F_CPU 10000000L    // Systemtakt in Hz, das L am Ende ist 
wichtig, NICHT UL verwenden!
#define BAUD 4800L          // Baudrate, das L am Ende ist wichtig, 
NICHT UL verwenden!

// Berechnungen
#define UBRR_VAL ((F_CPU+BAUD*8)/(BAUD*16)-1)   // clever runden
#define BAUD_REAL (F_CPU/(16*(UBRR_VAL+1)))     // Reale Baudrate
#define BAUD_ERROR ((BAUD_REAL*1000)/BAUD-1000) // Fehler in Promille

#if ((BAUD_ERROR>10) || (BAUD_ERROR<-10))
  #error Systematischer Fehler der Baudrate grösser 1% und damit zu 
hoch!
#endif


#include <avr/io.h>



void UARTInit(void){



    UCSRB |= (1<<TXEN);                // UART TX einschalten
  UCSRB |= (1<<RXEN);      // UART RX einschalten
    UCSRC |= (1<<URSEL)|(3<<UCSZ0);    // Asynchron 8N1

    UBRRH = UBRR_VAL >> 8;
    UBRRL = UBRR_VAL & 0xFF;
 }




void UARTTX(unsigned char c){

  while (!(UCSRA & (1<<UDRE)));  //Auf Sendebereitschaft warten
  UDR=c;

}


unsigned char UARTRX(void){

  while (!(UCSRA & (1<<RXC)));   // warten bis Zeichen verfuegbar 
(hier bleibt der prozessor stehen)
         return UDR;

}
_____________________________________________________________