CAN Botschaften senden

Erst einmal ist es prinzipiell möglich, in ein bestehendes Netz ein 
wenig reinzufunken, allerdings solltest du wissen, was du tust. Ideal 
wäre es, wenn du Unterlagen darüber hättest...
Auf jeden Fall keine IDs doppelt benutzen, mit der Baudrate muss du dich 
selbstverständlich auch an das bestehende halten.
Du brauchst einen MC deiner Wahl, einen CAN-Controller und einen 
Transceiver-Baustein.
Es gibt inzwischen etliche MCs mit internem CAN-Controller (AVR, 
8051,PIC), dann sparst du dir den ext. Controller.
Falls extern, kommen hauptsächlich der MCP2515 (SPI) oder SJA1000 
(parallel) in Frage. Ich nehme entweder der AT90CAN128 oder irgendeinen 
AVR+MCP2515. Den SJA habe ich noch nie eingesetzt, funktioniert aber 
auch :-)
Transceiver: reiche Auswahl (Bandbreite, Temperatur, Automotive, 
wake-on-CAN etc). Microchip, TI, Philips u.a., oft auch Pinkompatibel.

Danke für die Umfangreiche Beschreibung.