PI-Regler mit Scicos

[Andre K. (anko)]

Hi,

ich versuche gerade eine Drehzahlregelung zu programmieren, dazu habe 
ich versucht die Strecke mit Scilab/scicos zu simulieren. Dazu habe ich 
den Scifunc-Block genommen und aus einem Beispiel den PI-Regler 
genommen.
z=z+Ki*Ta*u1
if z>5 then
z=5;
end
y1=Kp*u1+z
if y1>5 then
y1=5;
end


Ki, Kp, Ta in context declariert.
Nun mein Problem, der Block funktioniert nicht. Habe eine Abtastzeit 
drin durch input events ports size auf 1. Das Kp funktioniert auch aber 
ich bekomme keinen integrierenden Teil in. Was muss man dazu noch 
einstellen und klappt das bei euch?

[Christoph (Gast)]

Hallo,

habe vor demselben Problem gestanden.
Die Lösung ist, in den scifunc block properties initial discrete state 
auf 1 setzen. Damit wird die z-Variable verfügbar.