AT90CAN128 Initialisierung

OP #653959
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Nachdem - endlich- der Controller programmiert werden kann (es lag am 
Programmieradapter, ist kein echter ISP) stehe ich vor dem nächsten 
Problem.
Gibt es irgendwo eine gute Beschreibung, wie und in welcher Reihenfolge 
die Initialisierungwerte geschrieben werden müssen, wenn der CAN-Bus mit 
1 Mbit laufen soll, es nur ein Sende- und Empfangs-MOB gibt und was 
sonst noch zu tun ist (wer macht das CRC usw.) ?
Das Testprogramm - ohne Busbetrieb - läuft, allerdings nicht in der 
gewünschten Geschwindigkeit. Der Controller soll mit einem externen 16 
MHz-Takt laufen. Welche Fuses müssen mit OSPII gesetzt werden, damit der 
externe Takt benutzt wird ?

Danke für jede Hilfe !

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