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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Servo mit PWM Startup Problem


Autor: Georg Bayer (drakon)
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Hallo!
Ich habe vor ein umgebautes Servo als Antrieb zu verwenden.
Hier ist mein erstes Programm:
int main(void) {

//Set PORTB1 pin as output

DDRB=0xFF;

//TOP=FCPU/2N*50
//FCPU=1 0000 000, N1=1
//Phase Correct and Phase and Frequency Correct PWM
//Clear OC1A/OC1B on Compare Match when up-counting. SetOC1A/OC1B on Compare Match when downcounting (1<<COM1A1)| (1<<COM1B1)
//TOP=ICR1 = 10 000
//Prescaler = 1
// 1ms - 500, 2ms - 1000
// Motor 2B middle  OCR1B = 719
// Motor 1A middle  OCR1A = 697

TCCR1A = (1<<COM1A1)| (1<<COM1B1) | (0<<WGM11);
TCCR1B = (1<<WGM13) | (1<<CS10);
ICR1 =  10000;
OCR1A = 697;
OCR1B = 719;
for (;;) {
}
}

Dadurch sollten sich beide Servos nicht drehen. Allerdings wenn eine 
Spannung angelegt wird, drehen sie sich kurz. Wie kann man verhindern, 
dass beim Einschalten von dem AVR eine Spannung auf dem Ausgabepin 
angelegt wird?

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