uDART USB + MC9RS08KA2 unter Linux?

Hi ich suche einen Treiber b.z.w. Programm welches das "uDART USB BDM 
Interface" und den Mikrocontroller MC9RS08KA2 unter Linux unterstützt 
codewarrior scheidet leider wegen dem preis aus also suche ich eine 
alternative vielleicht kennt ihr da was.

mfg tb