Atmega644p + WDT + Sleepmode

> Unsere Problems sind zum einen, das mit wdt_enable() es
> zwar kein Problem ist den WDT einzuschalten, er jedoch immer bei Ablauf
> einen Reset macht und nicht in die ISR springt.

wdt_enable() setzt nicht nur die Prescaler-Bits, sondern auch WDE, 
wodurch ein Reset ausgelöst wird.

> Was muessen wir tun um den Reset zu deaktivieren und die ISR zu aktivieren?

Manuell die Prescaler-Bits sowie WDIE setzen, um den Watchdoginterrupt 
zu aktivieren.

> Zum anderen wissen wir nicht, ob wir aus dem Power-Down direkt in die ISR
> von WDT springen koenen.

Ja.

Also wir machen es so:

  cli();
  MCUSR &= ~(1<<WDRF);
  WDTCSR |= (1<<WDCE);
  WDTCSR |= ((1<<WDIE) | (1<<WDP2)|(1<<WDP1)| (1<<WDP0));

  MCUSR &= ~(1<<WDRF);
  WDTCSR &= ~(1<<WDE);
  sei();

Also WDIE fuer Interrupt und WDE=0 fuer "kein Reset". Prescaler wird 
eingestellt. Funzt aber nicht. Macht ISR + Reset und ist sau schnell. 
Nicht wie in Prescaler eingestellt.

OK, schon besser.

  cli();
  MCUSR = ~(1<<WDRF);
  WDTCSR = (1<<WDCE) | (1<<WDE);
  WDTCSR = ((1<<WDIE) | (1<<WDP2)|(1<<WDP1)| (1<<WDP0));

  MCUSR = ~(1<<WDRF);
  WDTCSR = ~(1<<WDE);
  sei();

So gehts! Alle 2 Sec. wird ISR(WDT_vect) ausgefuehrt ohne 
anschliessenden Reset. Nur Interrupt.