PWM-Signal Problem

Hallo wir haben win Problem..

und zwar haben wir eine Schaltung zur Erzeugung eines PWM_Signals 
aufgebaut, funktioniert soweit richtig gut. Aber unser Signal fängt 
nicht bei 0 V an, sondern bei 4V(siehe Anhang), somit haben wir entweder 
nicht die volle Leistung am Motor, oder eine konstante minimale 
Drehzahl. Kann man das Signal irgendwie runtersetzen? Sodass beim Phase 
2 des PWM -Signals auch wirklich 0V anliegen?

gruß