Erfahrungen mit EtherCAT bzw TwinCAT?

Micha Gast #667063
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Hallo,

hat jemand aus dem Forum schon Erfahrungen mit EtherCat und/oder dem 
Programm TwinCAT von Beckhoff gemacht? Kann man mit TwinCAT Daten bzw. 
Befehle an die EtherCAT-Slaves schicken? Ich möchte einen EtherCAT-Slave 
von genannter Firma in Betrieb nehmen und komme nicht weiter - soll 
heißen, ich bekomme mit TwinCAT keinen Zugriff auf den Slave...
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Marc Gast #902581
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Hallo Micha,

hilfreich wäre es zu wissen welche klemmen du ansprechen möchtest, also 
von welchem typ der slave und der master sind die du anzusprechen 
versuchst. Um beispielsweise auf einen ausgang einen wert zu senden 
(einfach nur um zu gucken ob die kommunikation funktioniert) empfiehlt 
es sich in den Free-Run-Modus zu wechseln (geht nur wenn der system 
status auf konfig steht). Denn da kann man dann einfahc einen wert auf 
den ausgang senden unter reiter "online".
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