IR-Sensor --> Darlington Transistor --> Motor/Chip

Hallo,
wir wollen einen Motor Mabuchi RF-310TA und einen Chipcorder Soundchip 
ISD1730 über einen Sharp IR-Sensor GP2Y0D02YK an- und ausschalten. Die 
Schaltung läuft mit 4.8V Batterie.
Der Sensor gibt, wenn jemand davorsteht, 0.5V aus. Nun haben wir (laut 
Physical Computing Buch) einen TIP120 Darlington-Transistor ausprobiert, 
um die beiden Teile Motor & Soundchip zu schalten - die Spannung ist 
wohl viel zu gering für den Transistor.
Leider haben wir noch nicht derartiges gemacht und kommen mit diesem 
Problem nicht weiter. Müsste man einen anderen Transistor dem Darlington 
vorschalten?

Über eine Antwort würden wir uns sehr freuen! Danke!