Hi, ich habe bislang noch keine Erfahrungen mit AVR's und möchte das Tutorial durcharbeiten. Habe gesehen, dass es auch AVR's mit CAN-Controller gibt. Ist es möglich einen Controler als Busteilnehmer im bereits vorhandenen CAN-Netzwerk mit kommerziellen CAN-Modulen als SPS zu betreiben? Wichtig wäre mir, wenn ich in C Routinen shreiben könnte, mit dennen ich CAN-Telegramme empfange und senden kann. Ein Digitales I/O Modul hat z.B. 8 Digitale kanäle. Um alle einzuschalten müsste ich folgendes tun: ID: 512 + Knotennummer LEN: 1 Data[0]: 0xFF Dieses Datenpaket sende ich mit einer canSend-Funktion. Wie sieht das beim AVR in C aus? Hat jemand beispiele?
Hallo Peter, dazu gibt es verschiedene Lösungen, 1. AVR mit externem CAN-Controller, da kann man eigentlich fast jeden AVR nehmen, 2. Einen AVR z.B. AT90CANxxx nehmen, da ist der CAN schon inside. Das mit den senden un empfangen ist recht einfach und dazu gibt es etliche Beispiele, auch hier im Forum. Grüße Hans-Josef
Hallo Peter, schau zum Beispiel mal da: http://www.kreatives-chaos.com/artikel/can-testboard und Demo-Code dazu http://www.kreatives-chaos.com/artikel/ansteuerung-eines-mcp2515 Ich werde in den nächsten Tagen (sodenn ich die Platinen gebohrt habe) damit anfangen. Gruß, -Mathias
Bitte melde dich an um einen Beitrag zu schreiben. Anmeldung ist kostenlos und dauert nur eine Minute.
Bestehender Account
Schon ein Account bei Google/GoogleMail? Keine Anmeldung erforderlich!
Mit Google-Account einloggen
Mit Google-Account einloggen
Noch kein Account? Hier anmelden.