Bluetooth Modul von Free2Move

Hi,
ich benutze einen PicoPlug an der seriellen Schnittstelle am uC als 
Master. Geht wunderbar. Jetzt moechte ich den durch was kleines 
ersetzen. Habe mir von Free2Move ein Modul gekauft das einen sehr guten 
Eindruck macht. Gibt auch ein Wiki dazu.

http://www.mikrokopter.de/ucwiki/F2M03GXA

Jedoch benutzen die im Wiki das Modul als Slave. Das geht bei mir auch. 
Wenn ichs als Master schalte, was ich fuer meine Anwendung machen muss, 
gehts nicht mehr.

Hat da jemand Erfahrung gemacht oder schon ein Modul als Master in 
Betrieb? Wenn ja welcher Hersteller?

Gruesse