LIN AppNotes für AT90CAN128

Hallo zusammen,

ich möchte gerne ein LIN Netzwerk mit nur 3 Teilnehmern aufbauen, was im 
ersten Step auch wirklich nicht viel können muss. Lediglich wenn ich an 
der einen Platine ne Taste drücke, soll entweder am einen Slave oder am 
anderen eine LED an gehen. Eine 1:1 Kommunikation von Platine zu Platine 
über UART geht schon. Jetzt sollte ich wohl irgendwie einen LIN Treiber 
implementieren. Einen für den Master und zwei für die Slaves. Jede der 
Platinen ist absolut identisch mit einem AT90CAN128 aufgebaut. Ich habe 
mir hierzu schon die AppNotes von Atmel angesehen, steig da aber nicht 
so richtig durch, da ich noch nie einen Treiber programmiert habe.
Hat vielleicht einer von euch eine AppNote in C, mit der ich mein 
kleines Netzwerk einfach zum laufen bekomme??
Vielen Dank schon mal.

Gruß