(free) RTOS- Projektvorschläge

Hallo,
ich beschäftige mich zur Zeit mit freeRTOS, und würde auch gerne ein 
Projekt realisieren, in welchem ein OS auch wirklich Sinn macht, als 
Prozessor würde ich gerne einen ATMEGA verwenden. Hat irgendjemand von 
euch Projektvorschläge, wo sich der Einsatz von free RTOS anbietet, und 
auch Sinn macht, bzw. wo deutlich wird welche Vorteile soetwas mit sich 
bringt?

Besten Dank