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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Motorsteuerung/-regelung


Autor: Johannes R. (wompy)
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Moin,Moin,

ich soll für ein Projekt recherchieren,wie man einen Motor zu Steuerung 
und Regelung am besten beschaltet. Der momentane Plan sieht vor,dass der 
Motor(150W) über einen "Motorregler",der über an einen 
Instrumentenverstärker und A/D-Wandler an einen Profibus gekoppelt ist, 
betrieben wird. Zusätzlich ist noch ein Drehencoder über ein Zählermodul 
angeschlossen.

Ich hab mich jetzt ein wenig eingelesen und gefunden,dass man Motoren 
z.B. über Frequenzumrichter steuern kann. Da der Motor aber für eine Art 
Positionierung benutzt wird,bin ich mir nicht sicher ob dort ein 
Servoantrieb mit einem Servoverstärker der einen direkten 
Profibusanschluss hat,nicht die bessere Wahl ist,weil ich die Vorteile 
der jeweiligen Beschaltungen nicht genau kenne.
Desweiteren weiß ich nicht genau welche weiteren Komponenten zum Steuern 
und Regeln benötigt werden.
Vielleicht hat ja jmd eine gute Übersicht oder kann mir dort sonst noch 
Empfehlungen geben.

Vielen Dank im Voraus!

MFG Johannes Roggemann

Autor: Snt Opfer (snt-opfer)
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Erste frage, was ist das für ein Motor (besser elektrische Maschine) ?
Drehstrom-Asynchron/Synchron, Asynchron mit Schleifringen, 
Universalmotor, Gleichstrom (Reihen/Nebenschluss) oder wirklich ein 
permanent erregter Servomotor (Scheiben- oder Trommelläufer) ?

Autor: Johannes R. (wompy)
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Moin,

Danke für die schnelle Antwort! Ich hab hier mal das Datenblatt 
rausgesucht,ich hoffe das zeigt genauer auf, was für ein Motor das ist.
http://test.maxonmotor.com/docsx/Download/catalog_...

Jedenfalls läuft das ganze unter "Brushed DC Motors", ob Reihe oder 
Nebenschluss kann ich Dir aufgrund mangelnder Kenntnis leider nicht 
sagen.

Vielen Dank noch einmal für die Hilfe!

MFG Johannes

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