Moin,Moin, ich soll für ein Projekt recherchieren,wie man einen Motor zu Steuerung und Regelung am besten beschaltet. Der momentane Plan sieht vor,dass der Motor(150W) über einen "Motorregler",der über an einen Instrumentenverstärker und A/D-Wandler an einen Profibus gekoppelt ist, betrieben wird. Zusätzlich ist noch ein Drehencoder über ein Zählermodul angeschlossen. Ich hab mich jetzt ein wenig eingelesen und gefunden,dass man Motoren z.B. über Frequenzumrichter steuern kann. Da der Motor aber für eine Art Positionierung benutzt wird,bin ich mir nicht sicher ob dort ein Servoantrieb mit einem Servoverstärker der einen direkten Profibusanschluss hat,nicht die bessere Wahl ist,weil ich die Vorteile der jeweiligen Beschaltungen nicht genau kenne. Desweiteren weiß ich nicht genau welche weiteren Komponenten zum Steuern und Regeln benötigt werden. Vielleicht hat ja jmd eine gute Übersicht oder kann mir dort sonst noch Empfehlungen geben. Vielen Dank im Voraus! MFG Johannes Roggemann
Erste frage, was ist das für ein Motor (besser elektrische Maschine) ? Drehstrom-Asynchron/Synchron, Asynchron mit Schleifringen, Universalmotor, Gleichstrom (Reihen/Nebenschluss) oder wirklich ein permanent erregter Servomotor (Scheiben- oder Trommelläufer) ?
Moin, Danke für die schnelle Antwort! Ich hab hier mal das Datenblatt rausgesucht,ich hoffe das zeigt genauer auf, was für ein Motor das ist. http://test.maxonmotor.com/docsx/Download/catalog_2007/Pdf/07_083_d.pdf Jedenfalls läuft das ganze unter "Brushed DC Motors", ob Reihe oder Nebenschluss kann ich Dir aufgrund mangelnder Kenntnis leider nicht sagen. Vielen Dank noch einmal für die Hilfe! MFG Johannes
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