Spannungsüberwachung 12V Akku mit Keil

Grüß Gott zusammen,

zur Zeit arbeite ich an einer Robotersteuerung die von µController -
Board (LAB 537) realisiert werden soll. Ich programmiere mit Keil.

Wie kann ich eine Spannungsüberwachung eines 12V Akku`s programmieren
(C oder Assembler), Bei Abfall der Spannung auf 11.5 Volt soll eine
Meldung auf ein LCD - Display ausgegeben werden "Akku laden".


Ich verstehe nicht wie ich das mit AD-Wandlung so richtig
funktioniert.

Bitte helfen!!!


MfG

Finn