Speisung über USB oder Batterien

Hallo liebe Forum Besucher
Ich entwickle ein USB-Board, das über USB oder Batterie gespeist wird 
und ich bin auf der Suche nach einer Schaltung, welche
Strom vom USB (5V) bezieht und falls das PCB nicht mehr am
USB hängt, soll es über Batterien gespiesen werden, wobei es automatisch
umschalten soll auf Batterie. Die maximale Spannung beträgt etwa gegen
7 Volt (4x1.5V, ganz neu immer mehr als 6V). Das Ziel ist, dass sich
die Dioden nicht weiter entladen, falls USB angehängt ist. Mit nur 2 
Dioden
in jedem Pfad geht es ja nicht, weil von den Batterien ja auch noch 
Strom kommen würde, falls sie ganz neu sind (bis sie sich etwa bis 5 V 
entladen haben...). Habs auch mit einem MOSFET und JFET versucht, 
einfach den Batterie
pfad abzuschalten, aber das haute nicht hin.
Hat jemand eine Idee?