Hallo CAN-Spezialisten, habe zwar schon gegoogelt, aber nichts eindeutiges gefunden: Ist es möglich, einen AVR als CAN-Controller einzusetzen? Man findet zwar einige Schaltungen mit CAN für den AVR, dabei wird aber immer ein Controllerchip verwendet. Danke für Antworten! Grüße, Peter
Sieh mal hier auf der Linkseite. Da gibt es 2 Links. Can@home ist superklasse. Vor allen Dingen ist André Füßer super auskunftsfreudig.
Hallo, danke für Eure Antworten! @AndreasH: Bei den beiden Links werden auch CAN-Controller verwendet. Aber es müsste doch möglich sein, den Controller, der die CAN-Kommunikation durchführt, durch z.B. einen AT90S2313 (+Pegelanpasser)o.ä. zu ersetzen. Gäbe es da irgendwo Anhaltspunkte? Grüße, Peter
Stimmt, ist mir hinterher auch eingefallen. Ansonsten kenn ich nur einen mit integrierten Can-Controller der kompatibel zum 8051 ist. Da kennt sich Peter Dannegger gut aus. Glaube nennt sich T89C51CC01. Versuch es mal auf der Atmel-HP. Wenn ich mich richtig erinnere, habe ich da mal was gesehen. Bin mir aber nicht mehr ganz sicher.
Hallo Peter, grundsätzlich möglich ist das sicherlich, fragt sich nur, ob es den Aufwand wert ist, wenn es fertige IC gibt. Und vielleicht kann man mit dem AVR nicht die theoretische Maximal-Geschwindigkeit machen. Gruß, Frank
Hi, ich denke auch, dass der AVR nicht schnell genug ist um gängige Bitraten zu realisieren. 500kBit sollten denke ich nicht möglich sein. Aufwändigere Berechnungen sind wohl das CRC, Synchronisation, Fehlerbehandlung und evtl. Bitstuffing. Theoretisch würde man es wohl hinkriegen, dann hat der AVR aber keine Rechenleistung mehr übrig um ein vielleicht vorhandenes übergeordnetes Protokoll oder irgentwelche Messungen abzuarbeiten. D.h. man braucht dann trotzdem noch einen weiteren Controller, weshalb man auch gleich einen CAN-Controller nehmen kann. Atmel will gegen Ende des Jahres einen Mega 128 mit CAN rausbringen. Vielleicht ist der ja was interessantes. Gruß, Ralf
Hallo Franz Ansonsten wäre da noch http://caraca.sourceforge.net/ Die haben dem AT90S4433 CAN beigebracht. Gruß Eddi
@Eddi: Treffender wäre: Carancan hat an den AT90S4433 einen CAN-Transceiver angeschlossen und überträgt damit Daten. Das funktioniert prima, bis ein richtiger CAN-Controller an diesen Bus soll. Man hat zwar auch schon USB und Ethernet per Software im AVR gesehen, aber um die CAN-Specs vollständig einzuhalten wird der AVR nicht schnell genug sein. (z.B. Bitsampling - Der Abtastzeitpunkt ist innerhalb des Bits einstellbar, genauso wie die Anzahl der Samples pro Bit). Du willst ja schliesslich bestimmt noch mehr machen... Also wenn du nur irgendwie Daten übertragen willst, dann bau dein eigenes Protokoll oder lehn dich an CAN an (z.B. so wie Caracan). Einen vollwertigen CAN-Controller in AVR-Software: nein. Schmittchen.
Hi, ich nehme die Moeglichkeit: 1 x Avr/Pic mit Spi 1 x MCP2510 Standalone Can Controller mit spi 1 x Sja1000 Transceiver IC Mfg Dirk
Soweit ich mich erinnere, schafft die Software CAN gerade mal 10kBit und der AVR ist auch voll damit ausgelastet. Auch sind nicht alle CAN-Funktionen implementiert. Ansonsten wird gerne der SJA1000 genommen und auch der MSP2510. Wenns aber auf kleinsten Platz ankommt, dann ist der T89C51CC02 am besten (CAN+8051+Flash+Bootloader). Peter
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