Strom begrenzen beim Aufladen des Kondensators

Hallo,

ich baue eine Schaltung für Motorsteuerung. Weil der Anlaufstrom der 
Motoren sehr hoch ist >50A dachte ich an einen Pufferkondensator, dessen 
Kapazität würde bei ca. 68mF liegen "105x80"mm!

Ich muss doch irgendwie den Strom begrenzen, damit mir die Spannung 
nicht zusammen bricht, wenn der Kondensator aufgeladen wird. Wie mach 
ich das? Mit einfachen R oder andere Möglichkeiten?

Danke.