Gast
#53186
Hallo, die Frage ist zwar nicht speziell auf MC bezogen, aber... ich habe einen PD-Regler zur Tiefenregeleung ( Atmega8 ) in meinem Modell-Uboot eingebaut. Das Programm funktioniert nun auch nach einigen Versuchen ganz gut. Nun darf ich das ganze im Rahmen meiner Studienarbeit theoretisch ausarbeiten (Modellbildung usw.). Da wollte ich fragen, ob Ihr vielleicht ein gute online Seite kennt, die einem die grundsätze der Regelungstechnik verständlich erklärt. Google ist ja voll mit irgendwelchen Scripten, aber gibt es eine wo man denkt: Wow, das ist aber gut gemacht, denn viele Seiten sind echt "trocken". Mfg Zoltan