Zweite Zeile Pollin TC1602A-09

void init_controller(unsigned char befehl)

{

/*Erstes Schreiben mit 8 Bit*/

  LCD_PORT=(LCD_PORT & (~(0x0F << LCD_OFFSET))) | (0x03 << LCD_OFFSET);

  lcd_e_wechsel_f();                //erstes Schreiben der Init-Werte (fallende Flanke)

  _delay_ms(5);                  //5ms warten

  lcd_e_wechsel_f();                //zweites Schreiben der Init-Werte (fallende Flanke)

  _delay_us(1);                  //1us warten

  lcd_e_wechsel_f();                //drittes Schreiben der Init-Werte (fallende Flanke)

  _delay_us(1);                  //1us warten

/*Port fuer 4-Bit Modus konfigurieren*/

  LCD_PORT=(LCD_PORT & (~(0x0F << LCD_OFFSET))) | (0x02 << LCD_OFFSET); 

  lcd_e_wechsel_f();                //Fallende Flanke generieren

  _delay_us(1);                  //1us warten

/*LCD-Settings einstellen*/

  lcd_befehl(LCD_4BIT2);              //LCD auf 4 Bit-Betrieb umstellen

  lcd_befehl(LCD_ANZ_AUS);              //Anzeige aus

  lcd_befehl(LCD_LOESCH);              //Anzeige loeschen

  lcd_befehl(LCD_CRSR_RECHTS);            //Cursor-Modus setzen

  lcd_befehl(befehl);                //Befehl aus Funktionsaufruf übergeben

}