PWM mit atmega88

salü ihr,

ich hab hier ein problem und ich bastle da schon seit stunden rum und 
ich kapier das einfach nicht ;(

ich benutze den atmega88 ( 
http://www.atmel.com/dyn/products/product_card.asp?part_id=3302 ) auf 
dem stk500 board

nun muss ich pwm signale generieren und das tut soweit eigentlich auch 
wie ichs will, habs ans oszilloskop angehängt und sieht alles wunderbar 
aus. mein problem ist aber die veränderung der pulslängen.

der code unten produziert mir also ein pwm signal wie gewünscht, jetzt 
möchte ich aber die pulsbreite verlängern bzw verkürzern und hab dazu 
die zwei schalter eingebaut die mir das comparematchregister neu 
beschreiben (inkrementieren und dekrementieren). der komische effekt den 
ich nicht verstehe ist dass das signal genau so lange verändert bleibt 
wie ich auf dem knopf drücke. lasse ich den knopf los, dann geht die 
pulsbreite wieder auf die ursprüngliche breite zurück (die breite die 
bei der initialisierung gesetzt wurde). ich möchte aber dass der puls um 
die erhöhte breite verlängert bleibt.

wenn ich also den knopf loslasse, dann springe ich von einer while 
schlaufe ( while(!(PIND & (0x01 << PD0))) {} ) die nichts macht, in eine 
andere ( while(1) ) die auch genau nichts macht und trotzdem wird das 
signal auf den initialwert zurückgesetzt. sieht da irgendjemand was ich 
falsch mache?

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#include <avr/io.h>

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#include <avr/interrupt.h>

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#include <avr/signal.h>

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void timer_init(void) {

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  TIMSK1 = (1<<TOIE1); // Timer Interup Mask 1 -> Timer Overflow Interrupt Enable

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  TCNT1 = 0; // Timer Counter -> timerreset

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  // non inverting Fast PWM Mode with prescaler 64

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  TCCR1B = (1<<CS11) | (1<<CS10) | (1<<WGM13) | (1<<WGM12);

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  TCCR1A = (1<<COM1A1) | (1<<WGM11);

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  ICR1 = 0x00FA; // 2 ms period

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  OCR1A = 0x007D; // 1 ms pulslength compare value

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  sei();

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}

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int main(void) {

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  DDRB = 0x02; // Port B -> PB1 (OL1A) for PWM set as output, others inports

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  DDRD = 0x00; // Port D -> all bits set as inports

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  timer_init();

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  while(1)

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  {

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    if( !(PIND & (0x01 << PD0)) )

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    {

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      OCR1A = OCR1A + 0x0F;

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      while(!(PIND & (0x01 << PD0))) {}

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    }    

34

    else if( !(PIND & (0x01 << PD1)) )

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    {

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      OCR1A = OCR1A - 0x0F;

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      while(!(PIND & (0x01 << PD1))) {}

39

    }

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  }

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}