Mehrere AVRs parallel programmiern

Können die Controller ihr Flash selbst beschreiben (z.B. die
Mega-Serie)?
Da gibts die Möglichkeit, einen Bootloader in den Controller zu
implantieren. Dann ist die Schnittstelle, über die programmiert wird,
nur noch Definitionssache.
Mein Beispiel: Ich habe ein Interface, das aus mehreren Modulen
besteht. Diese Module kommunizieren mit dem Hauptmodul am Rechner per
I²C, das Hauptmodul mit dem Rechner per RS232. Wenn ich die Module
updaten möchte, schicke ich die Daten seriell aus dem PC, dann werden
sie vom Hauptmodul per I²C verteilt.
Einen Bootloader zu schreiben, ist in etwa so einfach, wie die
RS232-Schnittstelle zu initialisieren.

Per ISP (Ponyprog) ist das fast nicht machbar, denn die
Programmierschnittstelle hat auch eine Rückleitung, über die Daten vom
Prozessor zum PC müssen. Zwar könnte man nur einen Controller als
Rückmelder nutzen und die anderen einfach abkoppeln, aber dann ist ein
Verify nicht möglich und man hat keine Kontrolle, ob vielleicht nicht
doch ein Update fehlgeschlagen ist.

nim doch einen 4055 (8 in 1 multiplexer analog bidirektional) und
steuere jeden seperat an. da gibt es dann noch einen 405X der hat 2 mal
vier kanäle, somit dürfte es keine probleme geben, oder für die erste
programierung, mach ne jumperleiste mit denen man jedem kontroller
seperat Spannung geben kann, und danach einfach ne lötverbindung über
die jumperleiste legen