Gast
#54657
Hallo, habe es jetzt geschafft alle AD Eingänge auszulesen und am Ausgang ein PWM Signal fuer den Gaskanal auszugeben. Das Gasknüppelpoti hat einen Mittelabgriff. Das PWM Signal wird dadurch erzeugt, dass der Timer auf Null gesetzt wird in der Interruptroutine und der entsprechende Port auch auf 0. In der Hauptschleife wird dann der ADC Wert mit dem Timerwert verglichen, wenn gleich wird Port auf 1 gesetzt. Da mein Poti mechanisch bedingt nur 1-2Volt macht, wird vorher der Timerwert noch mit einer Geradenfunktion korrigiert, um auch wirklich von 0-255 am Ausgang steuern zu können. Nun hänge ich aber an der Steuerknüppelfunktion für links/ rechts. Habe den Steuerknüppel auch mit Mittelabgriff angeschlossen, aber komme mit der Programmierung nicht zurecht. Eingangsspanunge ist 1.9-3.1V als recht symmetrisch um 2,5V. Ich bräuchte nun eine Routine, die z.b. von 1.9-2.4V auf z.b. Port 6 ein PWM Signal(0-255) gibt bzw von 2.6V-3.1V auf z.b. Port 5. In der Mitte natürlich ein Totbereich. Habe schon einiges versucht, aber klappt alles noch nicht sicher. Könnte man eventuell die 3 Anschluesse vom Poti anders verschalten auf 2 ADC Eingaenge? Oder: Wie könnte die Programmierung in C aussehen? Grüße&Danke Micha