I2C-Master [ohne TWI (Softwarelösung) für die ATMEGAs

Artur Funk Gast #703447
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Stelle hier bei Gelegenheit meine I2C-Master Softwareroutinen, falls 
jemand z.B. eine TWI als Slave benutzt und zusätzlich einen Master 
braucht :)
Getestet habe ich das Interface mit DS1337 und ein paar I2C-EEPROMS.
Falls Fragen aufkommen, bitte hier posten und keine Mails.
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MWS Gast #2730188
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Hinweis:

Der Autor steuert SCL nicht über Open-Collector an, sondern treibt SCL 
direkt. Dies entspricht nicht I2C-Spezifikationen und führt zu 
potentiellen Problemen u.A. bei Slaves, die Clock-Stretching betreiben.

Im Fall der Slave den Clock verlangsamen will, versucht er diesen auf 
Low zu ziehen, was ihm bei Open-Collector über die Pullups auch gelingt.

Bei diesem Code hier setzt der Master dagegen SCL, der als Ausgang 
betrieben wird, aktiv auf High, mit entsprechenden Auswirkungen auf die 
Hardware.

Der relevante Teil des Codes:

1
I2C_DDR |=  (1<<SCL);

2
...

3
#define I2C_SCL_LOW  I2C_PORT &= ~(1 << SCL)

4
#define I2C_SCL_HIGH I2C_PORT |=  (1 << SCL)


Sollte der Autor das noch lesen, so wär's schön wenn er seinen Code 
korrigiert.
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Carl R. (Firma: CC-Software) #3388073
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Der Code funktioniert solange, bis man bei EEPROMs, die waehrend des 
internen Schreibvorganges jegliche Acknowledges verweigern, diese 
Acknowledges pollen will.

In der Funktion "i2c_master_write" wird nach Uebertragung der acht Bits 
das Acknowledge des Slaves wie folgt abgefragt:

// Auf ACK vom Slave Prüfen
I2C_SDA_HIGH; 
i2c_master_clk_toggle();
if(SDA==1)
{
  return 0;
}
else
{
  return 1;
}

Das kann nicht funktionieren, da SDA mit "#define SDA PC7" eine 
Konstante ist und nicht fuer die Abfrage des SDA-Pins dienen kann.
Hier eine Quick-and-Dirty Loesung, die keine genaue Ruecksicht auf das 
Timing nimmt:

I2C_SDA_HIGH;
S_DELAY;
S_DELAY;
S_DELAY;
S_DELAY;

I2C_SCL_HIGH;

S_DELAY;
S_DELAY;
//Pin nach der positiven Flanke //abfragen
if(PINC & (1 <<PC7))
{
        I2C_SCL_LOW;
        S_DELAY;
  return 0;
}
else
{
        I2C_SCL_LOW;
        S_DELAY;
  return 1;
}

Gruss
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