Mikrocontroller mit SPS verbinden

Moin moin,
zuerst muss ich sagen, dass ich von uC keine Ahnung habe, also seid 
nicht zu hart zu mir ;-).
Also es geht darum, dass ich die Daten von einem Drehgeber in die S5 
bekommen muss. Mit einem uC ist es ja sicher nicht schwer, die Impulse 
des Drehgeber auszuwerten(Richtung, Takte). Nur wie bekomme ich jetzt 
die gezählten Takte in die SPS? ich habe 4 Drehgeber a 10 bit. Das 
heißt, ich könnte 40 Kabel vom uC zur SPS ziehen..klingt nicht so schön.
Eine andere Idee wäre die 10bit in ein analoges Signal umzuwandeln und 
auf einen analogen eingang der SPS legen. Dabei weiß ich aber nicht, wie 
genau das ist.
Um jetzt auf meine eigentlich Frage zu kommen, ich habe irgendwo 
gelesen, man könnte einen uC über die serielle Schnittstelle der SPS mit 
ihr verbinden. Geht das wirklich? wäre das eine Lösung?

schönen Tag noch

(ich hoffe, ich habe das richtige Forum dafür getroffen..)