LCD 64*32 programmieren

Hallo Leute,
ich stehe hier vor der Aufabe eine Funktion für ein LCD zu schreiben. 
Das LCD ist 64*32 Pixel klein und schwarz/weiß. Ich habe auch 
vordefinierte Funktionen : set(x,y) und clear(x,y)
Diese setzen jeweils einen Punkt, oder löschen ihn wieder.

Meine Funktion, die ich schreiben soll muss folgendes können:

Wie folgt definiert: void linie(x1, y1, x2, y2);
Die Koordinaten x1 und y1 geben den Anfangspunkt der Linie an und X2, y2 
den Endpunkt. Nun soll eine Linie zwischen den Punkten berechnet werden 
und angezeigt werden....

Hat da einer nen Ansatz für? Ich weiß gar nicht, wie ich das hinkriegen 
soll...

MFG
Muecke