Servo mit PWM ansteuern?

Moin,

mittels des 16Bit-Timers des AT90S8515 möchte ich einen Servo
ansteuern. Wenn ich das Signal richtig vom Oszilloskop abgelesen habe,
so hat es eine Länge von ca. 8 ms von denen ziwschen 1 und 2 ms high
sind. Kann ich so ein Signal mit dem Timer erzeugen und wenn ja, wie?
Irgendwie habe ich verzweifelt nach einer vernünftigen Erklärung der
PWM-Funktion gesucht, weil ich aus dem Datenblatt nicht richtig schlau
werde.
Für dokumentierten Quelltext wäre ich entsprechend dankbar.

Schönen Gruß,

Jörn