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#include <avr/io.h>

#include <inttypes.h>

#ifndef F_CPU

#warning "F_CPU war noch nicht definiert, wird nun mit 3686400 definiert"

#define F_CPU 3686400UL     /* Quarz mit 3.6864 Mhz  */

#endif

#include <util/delay.h>     /* bei alter avr-libc: #include <avr/delay.h> */      

/* Einfache Funktion zum Entprellen eines Tasters */

inline uint8_t debounce(volatile uint8_t *port, uint8_t pin)

{

    if ( ! (*port & (1 << pin)) )

    {

        /* Pin wurde auf Masse gezogen, 100ms warten   */

        _delay_ms(50);  // max. 262.1 ms / F_CPU in MHz

        _delay_ms(50); 

        if ( *port & (1 << pin) )

        {

            /* Anwender Zeit zum Loslassen des Tasters geben */

            _delay_ms(50);

            _delay_ms(50); 

            return 1;

        }

    }

    return 0;

}

int main(void)

{

    DDRB &= ~( 1 << PB0 );                 /* PIN PB0 auf Eingang (Taster)            */

    PORTB |= ( 1 << PB0 );                 /* Pullup-Widerstand aktivieren            */

    ...

    if (debounce(&PINB, PB0))             /* Falls Taster an PIN PB0 gedrueckt..    */

        PORTD = PIND ^ ( 1 << PD7 );  /* ..LED an Port PD7 an-

                                   bzw. ausschalten */

    ...

}