IDE implementieren!

Hallo!

Ich suche eine möglichst hardwarenahe Spezifikation von IDE. Es soll
möglichst die Schnittstelle auf Siganlebene erklären, denn ich möchte
IDE mit einem normalen Mikrocontroller realisieren. Wo kann ich diese
Information herbekommen?

Wie realisiere ich IDE/ATA mit einem normalen Mikrocontroller am
besten? Brauch ich da noch einen zusätzlichen Chip, oder kann ich das
direkt programmieren?

Ich bitte euch um Hilfe, hab im Web schon gesucht, nur leider nix
gefunden. Mit größten Dank im Voraus
Berki