Motor Regelung mit AT-MEGA

Hallo,

ich bin dabei für ein kleines Projekt eine Motor Steuerung aufzubauen.

Folgendes hatte ich mir vorgestellt:

Ich möchte mit einem AT-Mega (eventuell 8) einen PWM ausgang eine 
H-Brücke ansteuern.

Mein Problem ist, das der Motor 24V 450Watt besitzt also 17,5A bei 
Maximallast.


Wie könnte ich das am besten aufbauen. Leider habe ich mich mit dieser 
Technik noch nie beschäftigt. Habe immer nur Digitaltechnik im 
Computerbereich gemacht.

Ich habe auch schon einmal im roboternetz gesucht, auch hier im Forum, 
aber die meisten Schalungen sind für solch großen Ströme nicht ausgelegt 
und auch die 24V ist eher selten.

ICh bin für Tips dankebar.

TSchau Ingo