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Forum: Mikrocontroller und Digitale Elektronik Gyroskop Position


Autor: Poseidonius (Gast)
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Hallo zusammen,

wenn ich eine Gyro verwende, muss der im tatsächlichen 
Rotationsmittelpunkt untergebracht werden oder kann der irgendwo auf 
meinem Robby sitzen? Müssen dann irgendwelche Transformationen angewandt 
werden?

Poseidonius

Autor: Eigenwerber (Gast)
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Hi,

ich nehme mal an, das die Flieh- Tangentialkräfte je nach 
FUnktionsprinzip eventuell bestimmte Grenzwerte nicht übersteigen 
dürfen.
Sonst sehe ich keinen Grund, warum der Sensor im Zentrum der Drehung 
angeordnet sein sollte.

Gruss
Eigenwerber

Autor: Kai G. (runtimeterror)
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Eine Drehung um eine fremde Achse ist ja nichts weiter als eine (bzw. 
zwei) kombinierte Verschiebungen und eine Rotation.

Wenn das Gyroskop unemfindlich gegen Verschiebungen ist (was ich schwer 
annehme), sollte es nur noch die Rotation mitbekommen, welche mit der 
Rotation um die eigene Achse identisch ist.

Kurz um: ich schließe mich Eigenwerbers Meinung an.

Gruß

Kai

Autor: Karl Heinz (kbuchegg) (Moderator)
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Oder um es mal so auszudrücken:
Wenn es wichtig wäre, dass ein Gyro exakt in der Achse
der Rotation sitzt, dann hätten alle Modellhubschrauberpiloten
ein Problem.

Autor: yalu (Gast)
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Um es noch etwas anders auszudrücken:

Wenn es wichtig wäre, dass ein Gyro exakt in der Achse der Rotation
sitzt, dann dürfte sich dein Robby nicht vorwärtsbewegen, sondern sich
nur auf der Stelle drehen.

Bau das Teil also dort ein, wo es hin passt. Natürlich muss die Achse
des Gyros parallel zur Rotationsachse des Roboters liegen, sie muss
aber nicht mit dieser zusammenfallen.

Autor: yalu (Gast)
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Ach ja: Trafos, um die Achsenverschiebung auszugleichen, brauchst du 
keine.

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