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Gyroskop Position
Gast
#718911
Hallo zusammen, wenn ich eine Gyro verwende, muss der im tatsächlichen Rotationsmittelpunkt untergebracht werden oder kann der irgendwo auf meinem Robby sitzen? Müssen dann irgendwelche Transformationen angewandt werden? Poseidonius
Gast
#718947
Hi, ich nehme mal an, das die Flieh- Tangentialkräfte je nach FUnktionsprinzip eventuell bestimmte Grenzwerte nicht übersteigen dürfen. Sonst sehe ich keinen Grund, warum der Sensor im Zentrum der Drehung angeordnet sein sollte. Gruss Eigenwerber Eine Drehung um eine fremde Achse ist ja nichts weiter als eine (bzw. zwei) kombinierte Verschiebungen und eine Rotation. Wenn das Gyroskop unemfindlich gegen Verschiebungen ist (was ich schwer annehme), sollte es nur noch die Rotation mitbekommen, welche mit der Rotation um die eigene Achse identisch ist. Kurz um: ich schließe mich Eigenwerbers Meinung an. Gruß Kai Oder um es mal so auszudrücken: Wenn es wichtig wäre, dass ein Gyro exakt in der Achse der Rotation sitzt, dann hätten alle Modellhubschrauberpiloten ein Problem.
Gast
#719148
Um es noch etwas anders auszudrücken: Wenn es wichtig wäre, dass ein Gyro exakt in der Achse der Rotation sitzt, dann dürfte sich dein Robby nicht vorwärtsbewegen, sondern sich nur auf der Stelle drehen. Bau das Teil also dort ein, wo es hin passt. Natürlich muss die Achse des Gyros parallel zur Rotationsachse des Roboters liegen, sie muss aber nicht mit dieser zusammenfallen.
Gast
#719150
Ach ja: Trafos, um die Achsenverschiebung auszugleichen, brauchst du keine. Antwort schreibenBitte melde dich an, um einen Beitrag zu schreiben. |
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